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机译:作业空间中四足机器人单腿的位置/力控制
Taihui Zhang; Qing Wei; Hongxu Ma;
机译:在操作空间中的四足机器人的单个腿的位置/力控制
机译:具有观测器故障的四足机器人基于观测器的鲁棒自适应力位置控制器设计
机译:基于强化学习的四足机器人单腿操作空间控制
机译:机器人工具空间中的混合力/位置控制。
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:操作空间中四足机器人单腿的位置/力控制
机译:四联机器人及其行走控制方法,能够通过使用两个或三个腿来提高动态行走中的机器人的稳定性
机译:安装在单个位置上的平稳运行的微型机器人以及安装在相邻位置的每个基站上的微型机器人的机器人匹配控制系统及其操作方法
机译:细胞位置教学方法,单细胞操作支持机器人和单细胞操作支持机器人的碟
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